Le Biscuit™ est un module intégré constitué d'un capteur tridimensionnel et d'un module de communication wifi. Le capteur de mouvement tridimensionnel inclu un accéléromètre, un gyroscope et un capteur géomatique. Le Biscuit™ fournit 3 axes absolus d'orientation dans un format de Quaternion, d'angle d'Euler et de vecteur de rotation ainsi qu'un accélérateur linéaire, gravité, heading et température. Le module Wi-Fi possède un microcontrôleur interne (MCU) sur lequel les usagers peuvent télécharger des programmes développés sur un IDE séparé. Le Biscuit™ peut être alimenté en utilisant une alimentation via USB ou une batterie.

Attention: une connexion incorrecte de la batterie peut endommager le Biscuit™. Si la batterie a des sorties différentes de l'image suivante, utilisez le câble fourni pour changer la polarité. Connecteur Compatible avec la batterie: Molex 51021-0200

Caractéristiques

• gyroscope 3 axes
• accéléromètre 3 axes
• capteur géomatique 3 axes
• orientation 3 axes: Quaternion, angle d'Euler, vecteur de rotation
• accélération linéaire
• gravité
• heading
• température

• gamme accéléromètre: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g selectionnable
• résolution accéléromètre: 14 bit
• gamme gyroscope: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s selectionnable
• résolution gyroscope: 16 bit
• gamme capteur géomagnetique: ±1300µT (x, y axis), ±2500µT (z axis)
• résolution capteur géomagnetique: 13 / 13 / 15 bits pour axes x / y / z

• protocole: 802.11 b/g/n
• fréquence: bande 2.4 GHz

• CPU: 32-bit, 80 MHz
• mémoire flash: 2 MB

• IDE Arduino

• bus USB Bus ou opéré par batterie
• consommation: 75 mA (capteurs et Wi-Fi arrêtés)
• tension d'entrée: 3.7 ~ 5.0 V

Liste de pièces

• 1x carte Biscuit

Document

• readme