Le Pololu AltIMU-10 v5 st une unité de navigation inertielle (IMU) et altimètre qui utilise le même gyroscope et accéléromètre LSM6DS33 et magnétomètre LIS3MDL que le MinIMU-9 v5 et ajoute le baromètre digital LPS25H. Une interface I²C accède 10 points de mesure indépendant de pression, rotation, accélération et mesure magnetique qui peuvent être utilisés pour calculer l'altitude et l'orientation absolue. La carte opère de 2.5 à 5.5 V et possède un espacement de 0.1″.

Caractéristiques

• tension d'exploitation: 2.5 V to 5.5 V
• courant: 5 mA

format de sortie (I²C):

• gyro: une lecture 16-bit par axe
• accéleromètre: une lecture 16-bit par axe
• magnétomètre: une lecture 16-bit par axe
• baromètre: lecteur de pression 24-bit (4096 LSb/mbar)

distance de captation:

• gyro: ±125, ±245, ±500, ±1000 or ±2000°/s
• accéleromètre: ±2, ±4, ±8, ou ±16 g
• magnétomètre: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
• baromètre: 260 mbar à 1260 mbar (26 kPa à 126 kPa)

Liste de pièces

• 1x AtlIMU
• 1x bande de 1x6 broche d'embase de 0.1''
• 1x bande de 1x5 broche d'embase à angle droit de 0.1''

Document

• pololu