Le Pololu AltIMU-10 v5 st une unité de navigation inertielle (IMU) et altimètre qui utilise le même gyroscope et accéléromètre LSM6DS33 et magnétomètre LIS3MDL que le MinIMU-9 v5 et ajoute le baromètre digital LPS25H. Une interface I²C accède 10 points de mesure indépendant de pression, rotation, accélération et mesure magnetique qui peuvent être utilisés pour calculer l'altitude et l'orientation absolue. La carte opère de 2.5 à 5.5 V et possède un espacement de 0.1″.
Caractéristiques
- tension d'exploitation: 2.5 V to 5.5 V
- courant: 5 mA
format de sortie (I²C):
- gyro: une lecture 16-bit par axe
- accéleromètre: une lecture 16-bit par axe
- magnétomètre: une lecture 16-bit par axe
- baromètre: lecteur de pression 24-bit (4096 LSb/mbar)
distance de captation:
- gyro: ±125, ±245, ±500, ±1000 or ±2000°/s
- accéleromètre: ±2, ±4, ±8, ou ±16 g
- magnétomètre: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
- baromètre: 260 mbar à 1260 mbar (26 kPa à 126 kPa)
Liste de pièces
- 1x AtlIMU
- 1x bande de 1x6 broche d'embase de 0.1''
- 1x bande de 1x5 broche d'embase à angle droit de 0.1''
Document
Gyroscope Accéléromètre Compas Altimètre IMU Pololu AltIMU-10 v5
- Pololu
- Le Pololu AltIMU-10 v5 st une unité de navigation inertielle (IMU) et altimètre qui utilise le même gyroscope et accéléromètre LSM6DS33 et magnétomètre LIS3MDL que le MinIMU-9 v5
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- Disponibilité: 3 (Canada)
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