Cette carte de dérivation Adafruit est basée sur la puce intelligente Bosch BNO055. Plutôt que d'utiliser plusieurs données d'un accéléromètre, gyroscope, magnetomètre pour trouver l'orientation, la puce intègre toutes ces caractéristiques et traite les données en utilisant le processeur ARM Cortex-M0.
Caractéristiques de BNO055
- orientation absolue (vecteur d'Euler, 100Hz) Orientation trois axes basée sur sphère de 360°
- orientation absolue (Quaterion, 100Hz) sortie quaternion pour une manipulation plus précise des données
- vecteur vitesse angulaire (100Hz) trois axes de vitesse de rotation en rad/s
- vecteur d'accélération (100Hz) trois axes d'accélération (gravité + mouvement linéaire) en m/s^2
- vecteur de force magétique (20Hz) trois axes de force magnétique en micro Tesla (uT)
- vecteur d'accélération linéaire (100Hz) trois axes d'accélération linéaire (accélération moins gravité) en m/s^2
- vecteur de gravité (100Hz) trois axes d'accélération gravitationnelle (mois le mouvement) en m/s^2
- température (1Hz) température ambiente en degrés celsius
Liste de pièces
- 1x carte de dérivation
- 1x connecteurs 1x16
| Mechanics | |
| Dimensions L x W x H | 20mm x 27mm x 4mm |
| Poids | 13 g |
Contrôleur de vol Adafruit 9-DDL BNO055 Orientation Absolue
- Adafruit Industries
- Le contrôleur de vol Adafruit 9-DOF BNO055 IMU est basé sur la puce BOSCH du même nom qui traite l'accélération et l'orientation conjointement en utilisant le processeur ARM Cortex-M0.
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