Le robot 3pi de Pololu est une plateforme mobile de petite taille et de haute performance utilisant deux moteurs micro metal, cinq capteurs de réflexion, un écran ECL de 8x2 caractères, un buzzer, et trois boutons poussoirs tous connectés à un microcontrôleur ATmega328 programmable en C. Pouvant atteindre des vitesses de plus de 3 pieds par seconde, le 3pi est une belle plateforme pour les débutants ambitieux ou un second robot pour ceux qui avaient une expérience avec un robot non programmable et moins rapide. Ce petit robot excelle dans les compétitions de suivi de ligne ou les labyrinthes.

Si vous avez une expérience en C et désirez apprendre la robotique, le robot 3pi est une bonne plateforme pour vous. En son coeur, un microcontrôleur Atmel ATmega328P tournant à 20 MHz avec une mémoire flash de 32 KB, une RAM de 2 KB, et 1 KB de mémoire EEPROM. Le populaire compilateur GNU C/C++ fonctionne parfaitement avec le 3pi, le studio Atmel fournissant un environnement de développement confortable et une très grande quantité de librairies. Le 3pi est également compatible avec le populaire environnement de développement Arduino. Pololu fournit un certain nombre d'exemples pour vous montrer comment utiliser les différentes composantes du 3pi ainsi que vous montrer comment effectuer des tâches plus complexes comme suivre une ligne ou parcourir un labyrinthe.

Caractéristiques

• processeur: Atmega328P
• pilote de moteur: TB6612FNG
• voies pour les moteurs: 2
• lignes usager E/S: 2
• tension d'exploitation minimum: 3 V
• fréquence maximum PWM: 80 kHz

Liste de pièces

• 1x robot 3pi

Compatibilité

• kit d'expansion kit avec coupure
• kit d'expansion sans coupure
• kit d'expansion

Documents

• documentation Pololu