Le série X de DYNAMIXEL est une nouvelle gamme d'actuateurs en réseau de haute performance.

La série XL de Dynamixel XL adopte de nouvelles caractéristiques permettant un contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et son boîtier arrière creux. La série XL à la même structure mécanique que la série XM430 et XH430.

Caractéristiques

• nom du modèle: XL430-W250-T
• ratio engrenage: 258.5 : 1
• processeur: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• capteur de position: encodeur absolu sans contact (12BIT,360°) par AMS
• résolution: 0.088° x 4,096 pas
• couple/vitesse: 1.0 N.m, 47 RPM@ 9V, 1A
• couple/vitesse: 1.4 N.m, 57 RPM@ 11.1V, 1.3A
• couple/vitesse: 1.5 N.m, 61 RPM@ 12V, 1.4A
• tension d'entrée: 6.5~12.0V (tension recommandée : 11.1V)
• température d'opération: -5°C ~ 72°C
• matériel: plastique d'ingénierie pour engrenage et boîtier

Liste de pièces

• 1x XL430-W250-T
• 1x palonnier HN11-N101 (pré-assemblé)
• 1x câble robot X3P 180mm
• 5x boulon (M2.6*5) TAP
• 5x boulon (M2*5)
• 5x entretoise Ring