• Dynamixel XL430-W250-T

Le série X de DYNAMIXEL est une nouvelle gamme d'actuateurs en réseau de haute performance.

La série XL de Dynamixel XL adopte de nouvelles caractéristiques permettant un contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et son boîtier arrière creux. La série XL à la même structure mécanique que la série XM430 et XH430.

Caractéristiques

  • nom du modèle: XL430-W250-T
  • ratio engrenage: 258.5 : 1
  • processeur: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • capteur de position: encodeur absolu sans contact (12BIT,360°) par AMS
  • résolution: 0.088° x 4,096 pas
  • couple/vitesse: 1.0 N.m, 47 RPM@ 9V, 1A
  • couple/vitesse: 1.4 N.m, 57 RPM@ 11.1V, 1.3A
  • couple/vitesse: 1.5 N.m, 61 RPM@ 12V, 1.4A
  • tension d'entrée: 6.5~12.0V (tension recommandée : 11.1V)
  • température d'opération: -5°C ~ 72°C
  • matériel: plastique d'ingénierie pour engrenage et boîtier

Liste de pièces

  • 1x XL430-W250-T
  • 1x palonnier HN11-N101 (pré-assemblé)
  • 1x câble robot X3P 180mm
  • 5x boulon (M2.6*5) TAP
  • 5x boulon (M2*5)
  • 5x entretoise Ring
Mechanics
Dimensions L x W x H 28.5 mm x 46.5 mm x 34 mm
Poids 57.2 g

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Dynamixel XL430-W250-T

  • $ US49,90
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